Progettazione del sistema di sollevamento del sedile elettrico
Alzata anteriore del sedile: 30mm-50mm
Sollevamento dell'estremità posteriore del sedile: 30mm-45mm
Capacità di sollevamento della parte anteriore del sedile: 120 kg
Capacità di carico del sollevatore posteriore del sedile: 120 kg
8.1 selezione del programma
Nella progettazione del sistema di sollevamento superiore e inferiore del sedile, viene selezionato un meccanismo a vite, cioè il motore viene decelerato dall'ingranaggio a vite senza fine, e quindi un mandrino viene inserito nel verme e la ruota a vite motrice guida l'alzata e caduta del mandrino per realizzare la regolazione del movimento su e giù del sedile.
Caratteristiche del meccanismo a vite:
1) Poiché il dado può essere spostato solo da un cavo quando la vite gira di un giro e il cavo può essere ridotto, il meccanismo a vite può essere utilizzato come meccanismo di regolazione, dove è richiesto un ampio rapporto di riduzione nella macchina, e il meccanismo a vite è usato. Il meccanismo semplifica la semplificazione della trasmissione.
2) Poiché il meccanismo a vite ha un grande rapporto di riduzione, quando viene applicata una piccola coppia all'elemento attivo, si può ottenere una grande spinta sull'elemento condotto, cioè il meccanismo a vite ha un grande vantaggio meccanico, e quindi adatto per l'uso in jack e presse.
3) La scelta di un angolo dell'elica adatto può essere una funzione autobloccante del meccanismo a vite. Ad esempio, la vite di sollevamento del banco da lavoro della piallatrice ha una proprietà autobloccante, in modo che al banco da lavoro non possa essere impedito di cadere a causa del proprio peso e il sollevamento del sedile è più necessario.
Inoltre, il meccanismo a vite presenta i vantaggi di una struttura semplice, trasmissione stabile e nessun rumore. I difetti del meccanismo a vite sono principalmente la bassa efficienza della vite scorrevole, in particolare l'efficienza del meccanismo a vite autobloccante è inferiore al 50%.
8.2 Calcolo della progettazione della vite
La vite può essere realizzata in acciaio A5, A6 o 35-45. Quando viene utilizzato acciaio al carbonio di alta qualità, è necessario un trattamento termico per migliorare la resistenza all'usura della filettatura. La vite è per lo più filo trapezoidale.
Quando la vite viene sollevata nella posizione alta, la forza è la più sfavorevole. La vite è un'asta di pressione ed è sottoposta a pressione e coppia. Pertanto, il filo viene calcolato in base alla resistenza alla compressione, alla stabilità e alle condizioni autobloccanti.
8.2.1 Calcolo della resistenza alla compressione
Quando la vite è in funzione, è sottoposta a pressione e coppia. Per semplificare il calcolo, è possibile registrare solo l'effetto della pressione e viene utilizzata la ridotta sollecitazione di compressione richiesta. Le sollecitazioni di compressione e le condizioni di resistenza della vite sono:
Dove: d1 - vite all'interno del mm
Q - forza assiale totale che agisce sulla filettatura N
Poiché la capacità di carico dell'ascensore è di 120 kg, la gravità che agisce su una delle due viti è 120/2 * 10 = 600N
[σ] - Richiede stress da compressione, che può essere di 5 ~ 8KN / mm per l'acciaio al carbonio
Nel tipo di sostituzione, disponibile
D1 seleziona filo standard 8mm.
8.2.2 Calcolo della stabilità
Quando la vite è nella posizione più alta, può essere considerata come l'estremità inferiore fissa, l'estremità superiore è libera e il diametro è d1. Il checkpoint conosce il suo coefficiente di fine μ = 2 e la sua stabilità può essere verificata con la seguente formula: nsc = Qc / Q≥ Ns
Dove: scn - il fattore di sicurezza del calcolo della stabilità della vite
Qc - la pressione critica della vite
Ns - fattore di sicurezza del design per la stabilità della vite
Il fattore di sicurezza di progettazione della stabilità della vite ns può essere 3 ~ 5, quindi ns = 4, e il carico critico Qc della vite deve essere calcolato con formule diverse a seconda della flessibilità della vite come λ = μL / ρ (dove L è La forza calcolata della vite, prendendo l'altezza di sollevamento del sedile è 40mm, il raggio di rotazione della sezione trasversale della vite ρ, ρ = d1 ÷ 4 = 2mm, λ = 2 × 40 ÷ 2 = 40
Poiché 40λ = meno di 100, il materiale è 45 acciaio, il limite di resistenza σ≥48k / cm2, prendere
Inoltre, nsc = Qc / Q ≥ ns = 600, quindi la vite ha una buona stabilità.
8.2.3 Contabilità dell'abilità autobloccante
Poiché la condizione autobloccante è tale da avere una capacità autobloccante affidabile, almeno l'angolo elicoidale di sollevamento deve essere inferiore a 1 grado dell'angolo di attrito equivalente. Il coefficiente di attrito equivalente fv = 0,08 ~ 0,1., Dovrebbe essere l'angolo di attrito equivalente corrispondente
8.2.4 parametri
Controllare il Manuale di progettazione meccanica Tabella 3-8, le dimensioni di base della filettatura trapezoidale:
Diametro nominale d 8
Passo p 2
Diametro filetto esterno d3 5.5
Diametro interno della filettatura interna / esterna D2 / d2 7
Diametro interno della filettatura D4 8.5
Diametro interno della filettatura d4 6
8.3 Selezione del motore di regolazione dell'altezza
8.3.1 Parametri di selezione
Secondo i requisiti, l'altezza del sedile è di 40 mm, il tempo richiesto per l'intero movimento è di 8 secondi e la velocità di sollevamento del sedile è v = s / t = 5 mm / s.
8.3.2 Coppia della vite
La forza assiale Q della vite è stata calcolata in precedenza, secondo la formula:
8.3.3 Calcolo della coppia del motore
M elettricità * i * η = M filo
Qui, il rapporto di riduzione della velocità del verme e della vite senza fine è 62 e l'efficienza della trasmissione è 0.8.
Elettricità M = 119g × cm
Poiché il motore è un motore a corrente continua con uscita a due assi della serie sz, la coppia è:
M totale = 2 M di elettricità = 290 g × cm = 0,290 g × m
Per convenienza economica, il motore con lo stesso design del sistema viene selezionato per soddisfare la coppia richiesta.
8.3.4 Controllo della coppia motore selezionata
Secondo la formula:
Dove: Td - coppia di uscita dell'albero elettrico Nm
T1 - la coppia di ingresso dell'albero di lavoro, che è uguale alla coppia T sulla turbina
La formula è deformata come segue:
Attraverso i calcoli di cui sopra, è indicato che il motore selezionato è soddisfacente, quindi il motore della parte mobile orizzontale è un motore CC in uscita a due assi del tipo a magnete permanente del tipo 45sz01.
Controllare "Compilazione standard del settore della costruzione di macchinari per la Cina · Volume di trasmissione di ingranaggi e ingranaggi (inferiore)" Forma, parametri e dimensioni dell'elevatore a vite senza fine SWL, JB / T8809-1998. Selezionare SWL2.5 in base alla velocità del motore, alla potenza e alla velocità di sollevamento.
I parametri rilevanti sono i seguenti:
Capacità di sollevamento massima: 25KN
Massima forza di trazione: 25KN
Rapporto di trasmissione a vite senza fine 24: 1
Corsa a vite senza fine per giro: 0,250mm
Allungamento massimo della vite durante il carico di tensione: 1500mm
Potenza massima consentita: 0,55 kW
Rapporto totale efficienza totale: 23%
Quantità di olio lubrificante: 0,1 kg
Peso senza ictus: 7,3 kg
Peso per vite senza fine: 0.45 kg
Nota: 1. La potenza massima consentita è il parametro a condizione che la temperatura ambiente sia 20 ° C e la durata operativa sia pari al 20% / h.
